在高端运动控制领域，往往需要位置解算，电流分配等过程，并且需要灵活运用各种控制算法实现目标精度，实现多自由度的运动控制，要求控制系统具有高度开放性，使用传统的运动控制卡已经达不到要求，
并且由于算法的复杂性，低端的MCU和DSP计算能力已经达不到要求，必须选择高端CPU或DSP进行实时计算，任务调度较为复杂，必须使用具有强实时能力的操作系统，配合的测量反馈系统基于激光干涉仪系统。
基于这种需求，我司开发了基于VME总线的控制系统，采用强实时操作系统，接入可以同步反馈的多轴激光干涉仪，使用高精度的AD，DA，光栅计数卡，同步IO触发卡，配合驱动电气系统实现高精度，高速运动控制。产品采用C#定制人机界面，已成功应用于公司高端产品，以及定制客户。
根据客户需求定制控制系统，解决客户多轴同步运动控制方案，提供整机集成用的软件架构，并给出适用的控制算法及逻辑。
基于VME总线架构，使用实时稳定的VxWorks操作系统，高端Power
PC处理板卡，，搭载具有亚纳米测量精度的激光干涉仪计数卡，灵活自由的控制算法定制，能够实现多自由度的大质量，高速，高精度运动控制。
产品使用C#定制开发界面，界面美观灵活，具有操作调试记录，轨迹设置，数据显示选择定义等功能，采用网络通信方式实现实时非实时的数据交换，高速快捷，任务调度采取状态机进行，稳定可靠，伺服周期最小可以达到50us
产品可以根据客户需求，提供完备的控制软件系统。包含多轴同步运动控制、多轴位移解算算法、多轴电机推力解耦、高阶轨迹规划方案、多阶加速度前馈设计、滤波、高级PID控制算法等，旨在满足纳米级精度尺度的生成。该软件系统的开发遵循标准协议，便于客户整机集成及二次开发。
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项目
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指标
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备注
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同步运动控制轴数
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>1
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根据用户所需定制可调
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定制VME机箱
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3~21槽
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主板
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主频1GHz以上，内存1GB以上
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AD精度
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16位
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DA精度
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16位
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反馈计数卡
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适用于客户所需传感器
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控制软件
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包含定制控制算法及整机集成接口
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